国内摇动式全套管钻机的应用开始于80年代初，钻机绝大多数产自日本，德国和意大利。国外早期产品的代表为日本的整体摆动自行式全套管钻机，80年代该工法又结合反循环工法与扩底钻使其更加完善。80年代中后期出现了配普通吊机的分体式套管钻杋。这种机型极大地增强了套管接头组设备的灵活性，搓管机作为一个工作机构，通过机械接口附着在吊机底盘上，所需动力可以单独配置独立液压泵站，也可通过吊机底盘预留的液压接口直接引用吊机底盘动力。吊机底盘在完成正常冲抓孔作业的同时，在吊臂工作范围内还可起吊套管等其它重物，施工现场一般不用再配备其它专用吊机协助作业。在没有桩基程时，吊机底盘可用于其它用途作为普通吊机使用，大大提高了设备利用率。这种钻机除了配备冲锤和抓斗外，还可配套回转钻斗、空心钻头、扩孔钻头、短螺旋和长螺旋钻具等多种钻掘工艺方法

摇动式全套管钻机的造价相对较低，使用方便灵活，应用广泛，是目前国内外JAR-260H配套套管工法的主流机型。全套管钻机与吊机冲抓结合而成全套管冲抓钻进，全套管钻机与旋挖钻机结合而成全套管旋挖钻进，这两种钻进方法非常适合在国内推广应用国内从80年代以来已引进全套管钻机数十套。